戸建ての買い替えについて

戸建ての住み替えを検討しており、アドバイスが欲しいです。

＜現況＞
さいたま市の浦和駅から徒歩25分程度の場所に、戸建てを購入し住んでいます。
ローンは残債52百万円ぐらいです。
当初4人家族の予定でしたが、子だくさんに恵まれ5人になったので少し狭くなってしまいましたが、
今の家でも住めないこともない程度です。
子どもは、年長、3歳、0歳です。
子どもの子育ての大変さがあり、都内に住み替えしようか考えております。
妻の実家（都内の東方面）の近くに住んで、万が一の際には、家事などを手伝ってもらおうと思っています。
＜住み替えをしたい理由＞
共働きをしながら（妻は常に出社、私は週2回程度の在宅）の子育てに不安（埼玉県の制度が弱い）
高校無償化やヘルパー制度の充実度が明らかに都内の方が優れている
妻の実家に近いということ、職場（私：大手町、妻：さいたま市）へのアクセスという観点から練馬区などを希望（できれば、石神井公園、上石神井、大泉学園から徒歩20分圏内など）
＜住み替えを迷っている理由＞
都内の戸建てであれば65百万円以上になる可能性も十分にあり、現在の借入から大幅増額になること
子どもの保育園探しが大変になるのではないかということ
そもそも物件がないのではないかということ

以上から、
そもそも住み替えはせずにこのままさいたま市に住み続けながら、子育てしていくか
住み替えて都内の子育て制度を活用していくか迷っています。
アドバイスを頂けますと幸いです。
どうぞよろしくお願いいたします。