オススメのエリアを知りたい

現在賃貸で、戸建orマンション購入を検討しています。妻はほぼテレワークのため、夫の勤務地である霞ヶ関or桜田門への通勤がしやすいエリアを検討しています。

【属性】
・夫30代前半、妻30代後半
・子どもを望めないため、今後も2人暮らし予定。犬を家族に迎えたい。
・世帯年収1050万(夫650 妻400)

①エリアについて
現在の検討エリアは
東武東上線の朝霞〜ふじみ野
西武池袋線の保谷〜所沢あたりです。

有楽町線直通の利便性がよいと思うのですが、両路線ともラッシュ時の混雑率などがわからず悩んでいます。予算上、都心への近さという点では難しいことを承知していますが、夫は激務で帰りが遅いことも多く、なるべく快適な通勤環境を選びたいという思いがあります。距離以外の要素（始発で座りやすい、急行停車、駅近など）を重視できればと考えています。

休日に秩父・奥多摩など山の方に行くことが多いので、なんとなく東京市部や埼玉西部を見ていますが、そこまで強いこだわりはありません。

②戸建かマンションか
マンションも見ていますが、車でよく出かけるため平置駐車場希望、趣味がキャンプやアウトドア系、柴犬という夢があるため、なんとなく戸建のほうがニーズに合うと感じています。今のところ永住するつもりでリセール価値はあまり重視していません。戸建の場合、条件が合えば建売も検討したいですが、家はコンパクトでも良いのでできれば来客用に2台分の駐車場がほしく、そうするとファミリー用の物件が多いので、注文住宅がいいのかなと思っています。

【希望】
・霞ヶ関駅or桜田門駅…1時間15分以内
・駅徒歩15分以内
・車1台所持、駐車場(平置)
・ペット(中型犬）可
・4500万以内
・ハザードマップ重視

おそらく全ての希望を叶えることは難しく、良い妥協点を探ることができればと思っています。
先入観で視野を狭めてしまっているかもしれないので、検討エリアに限らず、おすすめの路線・駅などアドバイスいただけると幸いです。