戸建てかマンションか

夫婦+0歳児+ペットと賃貸マンションに住んでいます。
部屋が狭いためマンションか戸建の購入を検討しており、どちらにするか考えています。
今のマンションが2LDK・家賃23万・築3年の1階で三井の賃貸なのですが、上の階の足音や生活音が非常に気になり、管理会社へ2回連絡するものの改善なしのため、マンション購入で隣人ガチャに失敗したらと思うと戸建にしておいた方がいいのかと考えています。
分譲マンションの場合は騒音問題が起きにくい等はないですよね？
気になる場合は戸建の方が良いでしょうか？

どうぞよろしくお願いします。