戸建てかマンションか

南浦和在住です。現在家探しをしており、建売戸建か中古マンションで悩んでいます。
夫婦それぞれ東京と大宮方面の出勤のため南浦和・浦和近辺で駅徒歩10分圏内（環境・設備などにより15分まで可）・予算6500万以内・3LDKで探しています。
子どもが生まれるので車購入も考えています。
戸建は今売られているものがオープンハウス多めで躊躇しています。（営業がすごい・施工の不安の懸念がある）
中古マンションは管理費等の維持費がかかる、駐車場の空きがないところが多そうというのが懸念点です。
この場合、戸建とマンションどちらが良いのでしょうか。

またおすすめ物件がありましたら教えていただけると嬉しいです。